湖南工业大学张昌凡教授喜获国家技术发明二等奖

　　1月8日上午，2018年度国家科学技术奖励大会在人民大会堂隆重举行。习近平、李克强、王沪宁、韩正等党和国家领导人出席大会并为获奖代表颁奖。我校张昌凡教授参与的“高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用”项目喜获国家技术发明二等奖。

　　该项目属机器人技术学科。针对高端制药装备“无菌配药—灌装封口—质量检测—分拣包装”的工艺流程需求，发明了双臂机器人鲁棒视觉伺服协作控制等技术，研制出无菌化配药机器人、无菌化药品灌装—转运—封口机器人；发明了制药高速高精度视觉检测与识别等技术，研制出医药质量视觉检测机器人；发明了多机器“手眼”协调的高速跟踪—包装—分拣控制技术，研制出高端机器人制药柔性生产线控制系统。相关成果成功应用于国内外多家制药企业，取得显著经济社会效益。授权发明专利 54 项，制定国家行业标准 7 项。

　　近年来，学校坚持面向经济社会建设主战场，不断深化科研体制机制改革，对接国家和行业重大需求，下大力气整合学科优势，加强协同创新。此次获得国家技术发明二等奖，是学校长期耕耘包装办学特色所取得的重大成果，必将进一步提升学校的行业影响力和学术影响力。

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